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設(shè)計(jì)過(guò)程擺式送料機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)過(guò)程一一工作原理工作原理1.工作原理擺動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)是生產(chǎn)中經(jīng)常用來(lái)對(duì)較笨重的貨物或工件進(jìn)行移位搬運(yùn)的機(jī)械,其機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)擺式送。

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圖3.1機(jī)械手的外觀設(shè)計(jì)二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機(jī)械手,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),夾送圓柱形鐓料,往40噸鐓頭機(jī)送料。以方案A為例,它的動(dòng)作順序是:手指夾料,手臂上擺15o,手臂水平。

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夾料機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu):根據(jù)動(dòng)作要求,由表2.1設(shè)計(jì)實(shí)例庫(kù)A3、A1={a31,a41,a42,a11,a51},由于機(jī)構(gòu)要具有停歇功能,且要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)變換,故選擇直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪。送料機(jī)構(gòu)2:由。

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